Cuestionario Prueba Robótica

1. ¿Qué es un ladrillo?

El bloque de NXT  es el llamado ladrillo y puede comunicarse con el computador mediante la interfaz de USB que posee, la cual ya viene en la versión 2.0. Además, para comunicarse con otros robots en las cercanías posee una interfaz Bluetooth que es compatible con al Clase II v 2.0. Esta conectividad con Bluetooth no tan sólo permite conectarse con otros bloques, sino también con computadores, palms y teléfonos móviles, y otros aparatos con esta interfaz de comunicación.

2. ¿Cómo se conectan los motores?

Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble función. En primer lugar, podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad o con determinados ángulos, pero además, también pueden actuar como sensores de rotación. Es decir, podríamos, por ejemplo, conectarlo a un volante, y además de poder girarlo con el motor, si alguien moviera el volante, también nos permitiría saber cuánto lo ha girado. Estos se conectan en los puertos A-B -C

 

3. ¿A qué llamamos FLL.?

FLL es una competencia internacional de tecnología para jóvenes que ya se ha realizado en 50 países, involucrando a casi 140.000 jóvenes. Con un sistema de robots de LEGO Mindstoms, los jóvenes aprenden ciencia y tecnología en la práctica, desarrollando su creatividad y capacidad de investigar

4. ¿Cómo podemos girar a la derecha?

Incorporando dos motores podemos programar el giro deteniendo el motor derecho o B

para lograr que solo se desplace el motor A

5. ¿Cómo se puede comunicarse con el ladrillo?

El envió de programación depende de un cable USB o por medio de la comunicación inalámbrica

6. ¿Qué propiedades posee el icono mover?

En programación nos permite definir la velocidad,  el número de rotaciones, la dirección

y el nombre de los motores a utilizar.(A B C)

7. ¿Qué es una rotación?

Proceso por el cual se gira  la rueda en 360 grados, esto afectan el movimiento del ladillo

segun el eje utilizado.

8. ¿Cuál es la fuente de energía?

El ladrillo puede utilizar una batería o en su defecto un total de 6 pilas

9. ¿Qué realiza un sensor de ultrasonido?

Funciona al igual que la visión de los murciélagos, a través de ultrasonidos. El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante.

10. ¿Qué es un sensor de luz y de color?

El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT.

11. ¿Cuál es la capacidad de un ladrillo?

El nuevo Ladrillo inteligente NXT, el «cerebro» de tu robot, incorpora un potente microprocesador de 32 bits y una memoria Flash, además de ser compatible con BluetoothEl sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante.

12 ¿A qué puerta se conectan los sensores?

 Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado
del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para
conectar los sensores. La configuración predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el
Robot Educator es la siguiente:
ü Puerto 1: Sensor de Tacto
ü Puerto 2: Sensor de Sonido
ü Puerto 3: Sensor de Luz
ü Puerto 4: Sensor Ultrasónico

 

13. ¿ Cómo podemos seleccionar funciones en el ladrillo?

El ladrillo posee 4 botones de trabajo, clasificados como botón de dirección , para ejecutar y ESC. En la pantalla selecciono la alternativas y suprimo los archivos innecesarios mediante el tacho de basura,

 

14. ¿Cómo podemos girar con el robot?

Inicialmente la programación considera 2 motores ( A – B) ya que el tercer motor e utilizado como brazo o garra.  Incorporando una modificación en el volante del icono mover.

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