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Robot Mindstorms

Componentes del Lego NXT

descripcion de los sensores de lego nxt

Ladrillo NXT

LADRILLO INTELIGENTE MINDSTORMS NXTEl ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este kit. En su interior tiene un microcontrolador programable, dentro del cual se encuentra el programa necesario para que los motores se muevan cuando se tienen que mover, el robot calcule la distancia necesaria para atacar, o cualquier otro fín que se nos ocurra.

Servomotores NXT

MOTOR NXTLos servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble función. En primer lugar, podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad o con determinados ángulos, pero además, también pueden actuar como sensores de rotación. Es decir, podríamos, por ejemplo, conectarlo a un volante, y además de poder girarlo con el motor, si alguien moviera el volante, también nos permitiría saber cuánto lo ha girado.

Sensor de sonido NXT

Sensor de sonido NXTEl sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar dos palmadas apague la luz.

 
Sensor de contacto

Sensor de contacto NXTEl sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría crear un pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con algo que tiene delante.

 
 
Sensor de distancia

Sensor de distancia NXTEl sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual que la visión de los murciélagos, a través de ultrasonidos.

 
Sensor de color

SENSOR DE COLOR NXTEl sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT.

 

 

Sensor brújula NXT

SENSOR BRUJULA NXT El Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnetica con la que guiar el sistema de dirección de tu robot.
Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.

Bloques de programación de LEGO Mindstorms NXT
 

BLOQUE MOVER: Permite mover el robot hacia delante, atras o describiendo una curva. En Puerto selecciono los motores conectados a las ruedas, después selecciona la dirección y si quiero aplicar giro, puedo controlar la potencia y la duracción (número de rotaciones. tiempo en segundos, ilimitado o grados),  recomendamos poner la duración en rotaciones.
La herramienta LOOP la utilizaremos siempre que necesitemos repetir muchas veces o indefinidamente órdenes. Podemos repetir las órdenes encerradas dentro del bucle, un número determinado de veces(contador), indefinidadmente, un tiempo determinado(segundos) o dependiendo del valor de un sensor. En el ejemplo de la imagen el robot avanza y gira a la derecha indefinidamente.
 


CICLO DE SENSOR DE LUZ

En este ciclo , el sensor de luz esta programado para

reconocer una línea negra y poder seguirla en forma reiterativa, se instalaron en forma alterna 4 motores, para lograr el proceso.

PRIMERA GENERACIÓN: (1945-1956)

CARACTERISTICAS PRINCIPALES:

1.  Válvula electrónica (tubos al vacío.)
2. Se construye el ordenador ENIAC de grandes dimensiones (30 toneladas.)
3. Alto consumo de energía. El voltaje de los tubos era de 300 v y la posibilidad de fundirse era grande.
4. Almacenamiento de la información en tambor magnético interior. Un tambor magnético disponía de su interior del ordenador, recogía y memorizaba los datos y los programas que se le suministraban mediante tarjetas.
5. Lenguaje de máquina. La programación se codifica en un lenguaje muy rudimentario denominado lenguaje de máquina. Consistía en la yuxtaposición de largo bits o cadenas de cero y unos.
6. Fabricación industrial. La iniciativa se aventuro a entrar en este campo e inició la fabricación de computadoras en serie.  Aplicaciones comerciales. La gran novedad fue el uso de la computadora en actividades  comerciales.

SEGUNDA GENERACIÓN: (1957-1963)

Esta generación nace con el uso del "transistor", que sustituyó a los bulbos electrónicos. El invento del transistor, en 1948, les valió el Premio Nóbel a los estadounidenses Walter H. Brattain, John Bardeen y William B. Shockley. Con esto se da un paso decisivo, no sólo en la computación, sino en toda la electrónica.

CARACTERISTICAS  PRINCIPALES

1.        Transistor. El componente principal es un pequeño trozo de semiconductor, y se expone en los llamados circuitos transistorizados.

2.      Disminución del tamaño.y    Disminución del consumo y de la producción del calor.

3.      Su fiabilidad alcanza metas imaginables con los efímeros tubos al vacío.

4.      Mayor rapidez ala velocidades de datos.

5.      Memoria interna de núcleos de ferrita  y   Instrumentos de almacenamiento.

6      Mejora de los dispositivos de entrada y salida.

7    Introducción de elementos modulares.

8    Lenguaje  de programación más potente..

      TERCERA GENERACIÓN: (1964-1971)

En esta época se desarrollan los circuitos integrados -un circuito electrónico completo sobre una pastilla (chip) de silicio-, que constaban inicialmente de la agrupación de unos cuantos transistores. Hechos de uno de los elementos más abundantes en la corteza terrestre, el silicio, una sustancia no metálica que se encuentra en la arena común de las playas y en prácticamente en todas las rocas y arcilla. Cada pastilla, de menos de 1/8 de pulgada cuadrada, contiene miles o millones de componentes electrónicos entre transistores, diodos y resistencias.

El silicio es un semiconductor sustancia que conducirá la corriente eléctrica cuando ha sido "contaminada" con impurezas químicas.

 CARACTERISTICAS PRINCIPALES:

1.      Circuito integrado, miniaturización y reunión de centenares de elementos en una placa de silicio o (chip)

2.      Menor consumo.

3.      Apreciable reducción de espacio.

4.      Aumento de fiabilidad.

5.      Teleproceso y Multiprogramación.

6.      Renovación de periféricos. y   Compatibilidad.

7.      Ampliación de las aplicaciones.

8      La mini computadora.

      QUINTA GENERACIÓN: (1971  y el Presente)

El termino quinta generación fue acuñado por los japoneses para describir las potentes e "inteligentes" computadoras que deseaban producir a mediados de los noventa. La meta es organizar sistemas de computación que produzcan inferencias y no solamente realicen cálculos. En el proceso se han incorporado muchos campos de investigación en la industria de la computación, como la inteligencia artificial (IA), los sistemas expertos y el lenguaje natural.

1.      Las características de los computadores de la generación actual quedan recibidas en el numero de procesador (Pentium 4) el cual tiene una velocidad de procesamiento de 2.8 a 3.6 Giga hertz y los accesorios periféricos (de entrada y salida) tienen la características de ser de mas fácil y mas rápida instalación.

-  Una tendencia constante en el desarrollo de los ordenadores es la micro miniaturización, iniciativa que tiende a comprimir más elementos de circuitos en un espacio de chip cada vez más pequeño. Además, los investigadores intentan agilizar el funcionamiento de los circuitos mediante el uso de la superconductividad.

-La red pública Internet es un ejemplo de red informática planetaria. Las redes permiten que las computadoras conectadas intercambien rápidamente información y, en algunos casos, compartan una carga de trabajo, con lo que muchas computadoras pueden cooperar en la realización de una tarea.

- Micro miniaturización: este circuito integrado, un microprocesador F-100, tiene sólo 0,6 cm2, y es lo bastante pequeño para pasar por el ojo de una aguja.

-Computador tipo torre: se les conoce como computador de tipo Torre a los computadores que están armadas dentro de un chasis vertical, la tarjeta madre esta atornillada a uno de los laterales.  

- Computador portátil: es una unidad compacta que tiene incorporados los dispositivos de entrada y salida mas comunes que los computadores de escritorio (teclado, mouse, monitor y parlantes),  

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